一、基礎信息
個人簡介🕖🩸：徐為民☄️，男，漢族，一九六六年四月生，遼寧沈陽市人，民盟盟員，工學博士，副研究員。主要從事：控製科學與工程專業教學和科研工作🧭，在橋式起重機狀態檢測和負載智能控製方面取得了重要成果，主持多項重要課題🏌️，發表六十多篇學術論文🏄♂️，獲得四十余項發明專利，獲得上海市科技進步二等獎一項⚃，浦東新區科技進步獎一項。
（一）個人基礎信息
性別🥢：男
出生年月🦈：1966.4
職務♢：副研究員
博碩導⚖️：碩士生導師
電子郵箱：wmxu@shmtu.edu.cn
（二）教育經歷
1997.5年於東北大學控製理論與控製工程專業🦃，取得博士學位
1994.3年於東北大學控製理論與控製工程專業🤦🏼，取得碩士學位
1989.7年於東北大學工業自動化專業，取得學士學位
（三）工作經歷
2009.9起就職於意昂体育注册，航運技術與控製工程交通運輸行業重點實驗室，副研究員，碩士生導師🚚。
2002.9起曾就職於南開大學信息科學與技術意昂👩🏼🦲，機器人與信息自動化研究所，副研究員🎦，碩士生導師。
1997.8起曾就職於煙臺東方電子信息產業股份有限公司🚴🏼♀️，信息管理與服務事業部🏊🏼♂️，高級工程師👩🏽🦲，項目經理💦。
（四）國際交流與合作經歷
2013.9曾前往美國南加州大學工意昂👮🏻，訪問學者。
（五）社會兼職
1💬、中國自動化學會會員，中國自動化學會環境感知與保護自動化分委會委員。
2、長期擔任IEEE transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on System, Man & Cybernetics、IET Control Theory & Applications、International Journal of Robust and Nonlinear Control等👶，以及《控製理論與應用》、《控製與決策》、《西安交通大學學報》等期刊的審稿專家。
二、科學研究
（一）研究領域及科研團隊
研究領域：
1🈵、港航復雜機械系統智能檢測技術與控製方法🍪。包括🧛🏽♀️，橋吊智能控製技術及應用；橋吊多吊具同步協調控製方法👮🏼♀️；橋吊負載的視覺檢測方法和空間定位技術；基於視覺的橋吊控製技術🦻🏻；橋吊在環實時控製仿真系統、多橋吊協調控製方法等。
2、基於RFID的多源信息感知技術及應用。包括👩🏼🦰：基於多源傳感器的集卡車輛檢測方法和信息識別技術👨💼🧂；多源傳感網絡信息處理及通訊技術等。
科研團隊：徐為民👨🏽🎓、牛王強、張依戀等
（二）代表性論文成果
1👽、Xinming Jin, Weimin Xu, Finite-time model-free robust synchronous control of multi-lift overhead cranes based on Iterative learning[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, accepted.
2、 Zhiteng Zheng, Weimin Xu, Robust Adaptive Decoupled-Like Sliding Mode Controller Design Based on Iterative Learning for 3D-Overhead Cranes[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, accepted.
3、Shuqi Liu, Weimin Xu, Model-free robust adaptive control of overhead cranes with finite-time convergence based on time-delay control[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, vol. 45(6): 1-15.
4、Xinlei Zhu, Weimin Xu, Nonlinear time-varying sliding mode synchronous control of double-lift overhead cranes under unknown disturbances[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, vol. 45(1): 181–194.
5、 Jinlin Huang, Weimin Xu, An improved method for swing measurement based on monocular vision to the payload of overhead crane[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, vol. 44(1): 50–59.
6、Xiutao Gu, Weimin Xu, Moving sliding mode controller for overhead cranes suffering from matched and unmatched disturbances[J].Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, Vol. 44(1): 60–75.
7、尤智騰，徐為民🛳，基於視覺反饋的橋吊自適應滑模防搖控製[J]。控製工程🍓，2023年6月，30（6）：1051-1061：1128。
8🚵🏼♀️🧔🏻♀️、Xinming Jin, Weimin Xu, Neural network based adaptive robust synchronous control of double-lift overhead crane considering input saturation[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, submitted.
9、Zhiteng Zheng, Weimin Xu, Neural Network-based Predefined-time Sliding Mode Control for Uncertain Overhead Cranes with Input Saturation[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2023, submitted.
（三）代表性專利成果
1👇🏼🖇、2021年11月8日❔，基於光電感應的橋吊全向擺角檢測機構及測定方法。授權號：2020-533096[P]，獲日本發明專利（PCT）（第一發明人）
2👨💻、2023年5月30日🧑🏿🏭，一種用於橋吊的測量裝置😂、橋吊及方法👩🏻🏭。授權號： ZL2020116179500[P]，獲國家發明專利（第二發明人）。
3、2023年5月30日，一種橋吊同步和擺角檢測裝置及檢測方法🧎。授權號：ZL202110382718.1[P]🗻💆，獲國家發明專利（第二發明人）。
4、2022年12月23日🤸🏽🛬，一種基於凸透鏡成像原理的雙吊具擺角檢測裝置及方法。授權號：ZL2021103935913[P]💌，獲國家發明專利（第二發明人）🤸🏿♂️。
5💻、2022年9月30日〰️，一種用於橋式吊車吊具的擺角檢測裝置。授權號：ZL202110256562.2[P]☝🏻，獲國家發明專利（第二發明人）。
6、2022年11月8日，一種基於氣體的橋吊吊繩檢測裝置。授權號✍🏻：ZL202110424547.4[P]👓，獲國家發明專利（第二發明人）。
（四）科研獲獎情況
“多源傳感器協同的集裝箱港口集卡智能管理系統”獲得2011年上海市科技進步二等獎（排名第二）
三、教學信息
主講本科生課程：神經網絡控製🚣🏼♀️、港航學科創新案例選講
主講研究生課程：線性系統理論、系統辨識與自適應控製
