王建華

發布時間:2020-11-17瀏覽次數:4489

一、基礎信息

個人簡介🧗🏻‍♀️:王建華,男💋,博士,副教授。已發表論文30余篇🍪,其中被SCI收錄5篇,在Web of Science中被他引100余次,EI收錄12篇;以第一發明人申請發明專利15項,已獲授權12項。

(一)個人基礎信息

姓名:王建華

性別:男

職稱:副教授

博碩導:碩士生導師

電子郵箱♑️:jhwang @shmtu.edu.cn

(二)教育經歷

 2004/32007/11🚵🏼‍♀️, 上海交通大學, 模式識別與智能系統🙇🏻, 博士, 導師:劉允才

2001/92004/3, 重慶大學🐸, 模式識別與智能系統, 碩士, 導師♐️:高富強

1983/91987/7, 北京航空航天大學, 流體控製與操縱, 學士

(三)工作經歷

 2014/10-2015/10😹,澳大利亞國立大學🗄,機器人視覺研究中心,訪問學者,導師:Fatih Porikli

2007/11-至今🧑,意昂体育注册,科學意昂🧑🏽‍🍼,副教授

1987/7-2001/8,國營一四三廠,設計所,工程師、高級工程師

二、科學研究

(一)研究領域

無人船艇導航、製導與控製🙃🉐,具體包括:

1. 視覺導航:視覺系統標定🤎、目標檢測、三維重建👭、視覺SLAM

2. 無人船艇控製: 路徑規劃、路徑跟蹤、自主避障;

3. 嵌入式系統:基於嵌入式系統的無人船艇控製系統研發🥷🏼。

(二)代表性論文成果

 1. 視覺系統標定

Jianhua Wang, Fanhuai Shi, Jing Zhang and Yuncai Liu, A new calibration model of camera lens distortion, Pattern Recognition, 2008, Vol. 41, no. 2, pp.607-615.

2. 視覺三維重建

Jianhua Wang, Yuncai Liu, New Method of Reconstruction from Nonparallel Stereo and Application to Surgical Navigator, Journal of Shanghai Jiao Tong University Science, 2007, Vol. E-12, no. 6, pp.707-712.

3. 無人艇控製

Jianhua Wang, Wei Gu and Jianxin ZhuDesign of an Autonomous Surface Vehicle Used for Marine Environment MonitoringProc. Of International Conference on Advanced Computer Control (ICACC2009), 2009🫕🕢,pp. 405-409

三🙎🏽‍♂️、其它成果或榮譽

 2017年意昂体育注册優秀研究生導師

2011年意昂体育注册優秀教育工作者

址:上海市浦東新區海港大道1550號
郵政編碼𓀏:201306
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