一、基礎信息
個人簡介：劉誌全🚟，男💁🏿♂️，漢族，1986年8月生，黑龍江雞西人，民盟盟員，博士研究生學歷📐，副教授😱。主要從事：控製科學與工程的教學研究工作，在船舶運動控製方面取得了一定成果，主持並參與國家自然科學基金項目等重要課題，發表多篇SCI檢索學術論文，參與多次國際學術會議等活動👆🏿。
（一）個人基礎信息
性別👨🏻🦱🙇♂️：男
出生年月：1986.08
職務：副教授
博碩導：碩士生導師
電子郵箱👩❤️👨：zqliu@shmtu.edu.cn
（二）教育經歷
於哈爾濱工程大學控製理論與控製工程專業，取得博士學位
於齊齊哈爾大學自動化專業，取得本科學位
（三）工作經歷
曾就職於意昂体育注册意昂体育，教師
（四）國際交流與合作經歷
曾前往斯特拉斯克萊德大學👨🏼🏭，任訪問學生
二、科學研究
（一）研究領域及科研團隊
研究領域：船舶運動控製；非線性控製理論及應用
科研團隊👩🏼🦰：航運控製與工程應用團隊
（二）科研項目
[1] 時變航速幹擾的欠驅動船舶能量優化舵減搖自適應滑模控製方法🧒🏼、國家自然科學基金青年項目（52001197）、2021.01-2023.12、主持
（三）代表性論文成果
[1] Yifeng Qin, Zhiquan Liu*. FXESO based FNMPC path following control for underactuated surface vessels with roll stabilisation [J]. Ocean Engineering, 2023, 280: 114855.
[2] Ruiting Chu, Zhiquan Liu*, Zhenzhong Chu. Improved super-twisting sliding mode control for ship heading with sideslip angle compensation [J]. Ocean Engineering, 2022, 260: 111996.
[3] Zhiquan Liu*. Improved ELOS based path following control for underactuated surface vessels with roll constraint [J]. Ocean Engineering, 2022, 245: 110348.
[4] Zhiquan Liu*. Adaptive extended state observer based heading control for surface ships associated with sideslip compensation [J]. Applied Ocean Research, 2021, 110: 102605.
[5] Zhiquan Liu*, Ruiting Chu. Robust adaptive heading control for a surface vessel with drift angles [J]. Ocean Engineering, 2020, 205: 107310.
[6] Zhiquan Liu*, Xiaoyang Lu, Diju Gao. Ship heading control with speed keeping via a nonlinear disturbance observer [J]. Journal of Navigation, 2019, 72(4): 1035-1052.
[7] Zhiquan Liu*. Practical backstepping control for underactuated ship path following associated with disturbances [J]. IET Intelligent Transport Systems, 2019, 13(5): 834-840.
[8] Zhiquan Liu*. Pre-filtered backstepping control for underactuated ship path following [J]. Polish Maritime Research, 2019, 26(2): 68-75.
[9] Zhiquan Liu*. Adaptive sliding mode control for ship autopilot with speed keeping [J]. Polish Maritime Research, 2018, 25(4): 21-29.
[10] 劉誌全*, 褚振忠. 基於ESO的船舶航向魯棒自適應控製[J]. 控製與決策, 2022, 37(8): 2157-2162.
（四）代表性專利成果
[1] 2023年3月24日🙄，一種基於漂角補償的船舶航向動態面滑模控製方法🧑🦯。授權號🤾🏼♀️：CN202110570900.X [P]👩🏼🦲，獲國家發明專利（第二發明人）
[2] 2022年5月13日，基於非線性反步法的欠驅動船舶航向控製方法。授權號：CN201910625738.X [P]🪖🚣🏽♂️，獲國家發明專利（第二發明人）
[3] 2022年7月15日🤳，一種帶輸入約束和漂角補償的欠驅動船舶航向控製方法。授權號：CN201910625737.5 [P]🎢🦕，獲國家發明專利（第二發明人）
[4] 2022年4月8日，基於期望航向修正的欠驅動船舶航向控製方法➗。授權號：CN201910360585.0 [P]🧎♀️➡️，獲國家發明專利（第二發明人）
[5] 2021年4月20日，一種基於擾動觀測器的欠驅動船舶路徑跟蹤控製方法🧑🏽⚕️。授權號🧝🏽♀️🧜🏻♀️：CN201811141532.1 [P]，獲國家發明專利（第一發明人）
（五）基地
航運技術與控製工程交通運輸行業重點實驗室主要成員🎩。
三🐻、教學信息
主講本科生課程：船舶控製工程概論
主講研究生課程：非線性控製系統、海洋運載器操縱與控製
