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    Attitude Control, Fault diagnosis, Fault-tolerant Control and Control allocation, Optimal Control and Optimization methods for UAV.
    

     
 
         
     
     
     

     							
    
						
    
						
    
							
    
								
     
 							
    
							
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    ©Institutes of Logistics Sicence and Techonology, Shanghai Maritime University, 1550 Haigang Ave,Shanghai,P.R.China, 201306
    
				
    
			
    
		
    
	
    

    

    




    

    
    
    
        
    
            
    
            
            
    
        
    
    
    




    

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